无垠的太空第一季

二十三世纪人类殖民太阳系，联合国掌控地球，独立军事政权统治火星，小行星带物资匮乏，这三方势力正处在战争爆发的边缘。

米勒是谷神星的探长，上司将寻找失踪女孩朱莉的任务交给他。霍尔登和女友在捕冰船工作，斯科普里号发来求救信号，舰长拒绝救援。

霍尔登设法迫使舰长展开营救行动，然而求救信号是个陷阱，捕冰船在营救过程中被隐形飞船击毁，霍尔登的女友丧命。